Automatique



28H + 16H

Coefficient 2.5

Les contrôleurs numériques sont de plus en plus utilisés pour l'implémentation des systèmes de commande en raison de leurs avantages par rapport aux correcteurs analogiques : coût moins élevé, taille plus petite et meilleure performance. L'objectif de ce cours est d'aborder les différents aspects de la commande numérique des systèmes. A partir de la théorie de l'échantillonnage d'un signal continu, nous abordons la modélisation des systèmes échantillonnés et discrets, leur analyse et la synthèse de lois de commande numériques.

Objectifs de l'enseignement


Partie I — Outils

  • Introduction générale
  • Échantillonnage d'un signal et reconstruction
  • Transformée en Z
  • Transmittance des systèmes échantillonnés, initiation à la représentation d'état
  • Analyse des systèmes échantillonnés : stabilité, critère de Jury
  • Analyse des systèmes échantillonnés en boucle fermée : lieu des racines, lieu de Nyquist


Partie II — Synthèse des correcteurs numériques

  • Objectifs
  • Synthèse par transposition à partir du continu
  • Prise en compte du bloqueur
  • Placement des pôles dominants
  • Prédicteur de Smith
  • Commande avec modèle interne
  • Synthèse algébrique : correcteurs RST
  • Correcteur à réponse pile



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