Différences

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control_theory_2 [2013/06/20 11:48]
zamprogno
control_theory_2 [2015/07/08 10:54]
Dabrowski Alexandre
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-===Control Theory 2===+[[automatique|{{ :​drapeau_france.png?​nolink&​25|}}]] 
 +===Automatics===
 ---- ----
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 **28H + 16H** **28H + 16H**
-\\ +\\ \\ 
 +In this course, students learn to use mathematical tools for the digital system command, to synthesise a digital command. The practical works will be done through simulation (sampling effects) or on tabletop (delay system digital control, flexible arm digital control, control system in an actuator common position). \\ \\
   * Mathematical tools and sampled signal properties, Z-transform   * Mathematical tools and sampled signal properties, Z-transform
   * Command law, analysis and synthesis   * Command law, analysis and synthesis
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