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projet_axilum_robotics
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projet_axilum_robotics [2014/06/17 09:30] garrigues créée |
projet_axilum_robotics [2020/10/21 11:27] |
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| - | {{ : | ||
| - | ====Mapping du cortex moteur en stimulation magnétique transcranienne (TMS) robotisée==== | ||
| - | ====Comparaison aux résultats d’IRM fonctionnelle==== | ||
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| - | === Equipe : === | ||
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| - | * BAUDIER Thomas (chef de projet) : [[thomas.baudier@etu.unistra.fr]]\\ | ||
| - | * COUDRAY Arnaud : [[arnaud.coudray@etu.unistra.fr]]\\ | ||
| - | * MELKI Léa : [[lea.melki@etu.unistra.fr]]\\ | ||
| - | === Contacts : === | ||
| - | == Tuteurs : == | ||
| - | * BAYLE Bernard : [[bernard.bayle@unistra.fr]]\\ | ||
| - | * KHELIFI Riad : [[r.khelifi@unistra.fr]]\\ | ||
| - | |||
| - | == Clients : == | ||
| - | * Société Axilum Robotics : [[http:// | ||
| - | * Pr. FOUCHER Jack (neuro-psychiatre CHRU de Strasbourg et chercheur ICube) : [[jack.foucher@laposte.net]]\\ | ||
| - | * GINHOUX Romuald (directeur produit Axilum Robotics) : [[romuald.ginhoux@axilumrobotics.com]]\\ | ||
| - | * MAURIN Benjamin (directeur R&D Axilum Robotics) : [[benjamin.maurin@axilumrobotics.com]]\\ | ||
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| - | === Présentation du projet : === | ||
| - | \\ | ||
| - | La Stimulation Magnétique Transcrânienne (**TMS**) est une méthode médicale non-invasive permettant à l'aide d'une bobine de stimuler certaines aires du cerveau souhaitées. Ces stimulations provoquent une réponse électrique des neurones visés et peut provoquer des mouvements réflexes par exemple. Jusqu' | ||
| - | \\ | ||
| - | Nous devions alors établir des cartes localisant le plus précisément possible les neurones de ce cortex pour 10 sujets. A partir de ces positions, nous avons pu comparer les écarts de positions entre une séance manuelle et une séance robotisée. Nous avons alors montré que le robot a une **précision inférieure au centimètre** et améliore de manière non négligeable les résultats d'une séance TMS par rapport à une session manuelle.\\ | ||
| - | \\ | ||
| - | Nous avons aussi commencé à comparer ces résultats avec ceux obtenus grâce à une IRM fonctionnelle. Pour plus de détails et de précisions sur ces résultats statistiques, | ||
| - | \\ | ||
| - | {{ : | ||
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| - | ---- | ||
| - | === Carnet de bord : === | ||
| - | \\ | ||
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| - | == Jeudi 15 Mai 2014 : == | ||
| - | //Remise du rapport final du projet avec Tutoriel d' | ||
| - | |||
| - | __Liste des documents fournis :__\\ | ||
| - | * Rapport : {{: | ||
| - | \\ | ||
| - | |||
| - | == Mardi 13 Mai 2014 : == | ||
| - | // | ||
| - | |||
| - | __Liste des documents fournis :__\\ | ||
| - | * Diapositives de la présentation : [[https:// | ||
| - | \\ | ||
| - | {{ : | ||
| - | \\ | ||
| - | == Lundi 05 Mai 2014 : == | ||
| - | //Remise du bilan financier du projet.// \\ | ||
| - | |||
| - | __Liste des documents fournis :__\\ | ||
| - | * Bilan : {{: | ||
| - | \\ | ||
| - | |||
| - | == Lundi 28 Avril 2014 : == | ||
| - | //Remise aux tuteurs du travail effectué dans le cadre du Master IRIV// \\ | ||
| - | Article en anglais (base d'une future publication) présentant les résultats de notre étude statistique réalisée sur les valeurs des hotspots PEM récoltés. \\ | ||
| - | |||
| - | __Liste des documents fournis :__\\ | ||
| - | * Article : {{: | ||
| - | \\ | ||
| - | |||
| - | == Mercredi 16 Avril 2014 : == | ||
| - | //Réunion aux haras avec Romuald GINHOUX, directeur produit d' | ||
| - | \\ | ||
| - | |||
| - | == Lundi 14 Avril 2014 : == | ||
| - | //Rapport intermédiaire 3 rendu : //\\ | ||
| - | |||
| - | __Liste des documents fournis :__\\ | ||
| - | * Rapport 3 : {{: | ||
| - | * Diagramme de Gantt mis à jour : {{: | ||
| - | {{ : | ||
| - | \\ | ||
| - | \\ | ||
| - | |||
| - | == Vendredi 04 Avril 2014 : == | ||
| - | //Réunion a l' | ||
| - | L’objectif de cette réunion était de faire le point avec le client sur notre avancement et surtout d’essayer de résoudre avec lui les problèmes rencontrés avec certains patients. \\ | ||
| - | |||
| - | __Liste des documents fournis :__\\ | ||
| - | * References bibliographiques : {{: | ||
| - | * Compte-rendu : {{: | ||
| - | \\ | ||
| - | {{ : | ||
| - | \\ | ||
| - | == Lundi 24 Mars 2014 : == | ||
| - | //Réunion a Télécom Physique Strasbourg avec le tuteur M. KHELIFI.// \\ | ||
| - | Cette réunion avait pour but de de parcourir la documentation des fonctions (boites noires) de la Toolbox SPM8 de Matlab. Nous nous sommes plus particulièrement intéressés a la creation et la sauvegarde des masques d' | ||
| - | \\ | ||
| - | |||
| - | == Jeudi 20 Mars 2014 : == | ||
| - | //Deuxième présentation orale (en anglais) avec M. KERMORGAN et Mme. VIVE.// \\ | ||
| - | Réunion avec les tuteurs après la présentation afin de lister les questions a poser au Pr. FOUCHER lors de notre prochaine réunion. \\ | ||
| - | |||
| - | __Liste des documents fournis :__\\ | ||
| - | * Diapositives de la présentation : [[https:// | ||
| - | * Compte-rendu : {{: | ||
| - | \\ | ||
| - | == Mercredi 19 Mars 2014 : == | ||
| - | //Réunion a Télécom Physique Strasbourg avec le tuteur M. BAYLE.// \\ | ||
| - | Cette réunion avait pour but de discuter des dernières améliorations des slides de la présentation. \\ | ||
| - | \\ | ||
| - | |||
| - | == Vendredi 14 Mars 2014 : == | ||
| - | //Échange par emails avec le Pr. FOUCHER.// \\ | ||
| - | Ces emails avaient pour but d' | ||
| - | \\ | ||
| - | {{ : | ||
| - | \\ | ||
| - | == Jeudi 06 Mars 2014 : == | ||
| - | //Rencontre entre les membres de l' | ||
| - | Cette réunion avait pour but la mise en commun des hotspots PEM des 10 sujets et la préparation des slides en anglais pour la deuxième présentation orale. \\ | ||
| - | \\ | ||
| - | |||
| - | == Lundi 17 Février 2014 : == | ||
| - | //Rapport intermédiaire 2 rendu : {{: | ||
| - | \\ | ||
| - | \\ | ||
| - | |||
| - | == Jeudi 13 Février 2014 : == | ||
| - | //Rencontre entre les membres de l' | ||
| - | Cette réunion avait pour but de rédiger le rapport intermédiaire 2 et de laisser Thomas faire le debriefing de la réunion du vendredi 07 avec le Pr. FOUCHER. Elle a aussi permis de mettre en commun les premiers hotspots réalisés. \\ | ||
| - | \\ | ||
| - | |||
| - | == Vendredi 07 février 2014 : == | ||
| - | // | ||
| - | L’objectif de ce rendez-vous était de discuter avec le Pr. FOUCHER des différentes questions | ||
| - | que nous nous étions posées lors de notre réunion du 16 Janvier, afin de pouvoir poursuivre | ||
| - | notre travail au plus vite.\\ | ||
| - | |||
| - | __Liste des documents fournis :__\\ | ||
| - | * Compte-rendu : {{: | ||
| - | * Nouveau descriptif des données : {{: | ||
| - | * Diagramme de Gantt mis à jour : {{: | ||
| - | {{ : | ||
| - | \\ | ||
| - | |||
| - | == Lundi 03 février 2014 : == | ||
| - | //Rencontre entre les membres de l' | ||
| - | L’objectif de cette réunion était de discuter du mail envoyé par notre client, concernant les | ||
| - | critères de comparaison entre les différentes cartes statistiques à obtenir et la prochaine étape | ||
| - | à suivre.\\ | ||
| - | |||
| - | __Liste des documents fournis :__\\ | ||
| - | * Compte-rendu : {{: | ||
| - | \\ | ||
| - | {{ : | ||
| - | \\ | ||
| - | == Jeudi 23 janvier 2014 : == | ||
| - | //Rencontre à l' | ||
| - | Explication de notre travail de génération des données robot (SPM.mat) et mise au point avec le tuteur.\\ | ||
| - | |||
| - | __Liste des documents fournis :__\\ | ||
| - | * Compte-rendu : {{: | ||
| - | * Diagramme de Gantt modifié : {{: | ||
| - | {{ : | ||
| - | \\ | ||
| - | |||
| - | == Lundi 20 janvier 2014 : == | ||
| - | //Échange par email entre les membres de l' | ||
| - | Comparaison des données dont nous disposons chacun dans le dossier Robot01 sur nos ordinateurs.\\ | ||
| - | |||
| - | __Liste des documents fournis :__\\ | ||
| - | * Descriptif détaillé des données contenues dans Robot01 : {{: | ||
| - | \\ | ||
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| - | == Jeudi 16 janvier 2014 : == | ||
| - | //Rencontre à l' | ||
| - | Explication des premières tâches réalisées et mise au point avec le tuteur.\\ | ||
| - | |||
| - | __Liste des documents fournis :__\\ | ||
| - | * Compte-rendu : {{: | ||
| - | \\ | ||
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| - | == Lundi 13 janvier 2014 : == | ||
| - | //Réunion entre les membres de l' | ||
| - | Problèmes rencontrés autour de la génération des données Robot (SPM.mat) et répartition des tâches.\\ | ||
| - | |||
| - | __Liste des documents fournis :__\\ | ||
| - | * Compte-rendu : explications de plusieurs fonctions Matlab : {{: | ||
| - | \\ | ||
| - | |||
| - | == Mercredi 18 décembre 2013 : == | ||
| - | //Première présentation orale avec M. KERMORGAN et Mme. VIVE.// \\ | ||
| - | |||
| - | __Liste des documents fournis :__\\ | ||
| - | * Diapositives de la présentation : [[https:// | ||
| - | * 1er jet du diagramme de Gantt : {{: | ||
| - | {{ : | ||
| - | \\ | ||
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| - | == Vendredi 13 décembre 2013 : == | ||
| - | //Rapport intermédiaire 1 rendu : {{: | ||
| - | \\ | ||
| - | \\ | ||
| - | == Vendredi 06 décembre 2013 : == | ||
| - | // | ||
| - | Indication sur les codes Matlab fournis par le client.\\ | ||
| - | |||
| - | __Liste des documents fournis :__\\ | ||
| - | * Compte-rendu : familiarisation avec les codes Matlab et découverte des liens entre les différents scripts pour obtenir une image 3D du cerveau du patient grâce à la toolbox SPM : {{: | ||
| - | {{ : | ||
| - | \\ | ||
| - | |||
| - | == Mercredi 27 novembre 2013 : == | ||
| - | // | ||
| - | Mise en avant de l' | ||
| - | \\ | ||
| - | \\ | ||
| - | == Mercredi 20 novembre 2013 : == | ||
| - | // | ||
| - | Compréhension de la structure des données issues des expériences de TMS manuelles et robotisées.\\ | ||
| - | |||
| - | __Liste des documents fournis :__\\ | ||
| - | * Compte-rendu : description des structures et du vocabulaire associés aux résultats d' | ||
| - | \\ | ||
| - | |||
| - | == Jeudi 24 octobre 2013 : == | ||
| - | // | ||
| - | Mise en évidence des différentes tâches à réaliser et récupération des programmes existants et des données récoltées sur les cobayes.\\ | ||
| - | |||
| - | __Liste des documents fournis :__\\ | ||
| - | * Présentation du fonctionnement du robot d' | ||
| - | * Premiers tests avec le robot sur des sujets sains : {{: | ||
| - | * Récapitulatif de la réunion fourni par Axilum Robotics : {{: | ||
| - | * Compte-rendu : {{: | ||
| - | {{ : | ||
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projet_axilum_robotics.txt · Dernière modification: 2020/10/21 11:27 (modification externe)
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