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projet_axilum_robotics

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projet_axilum_robotics [2014/06/17 09:49]
garrigues
projet_axilum_robotics [2020/10/21 11:27]
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-{{ :intranet:projet1_2a_2013_14:logo_axilum_robotics.png?nolink&300 |}} 
-====Mapping du cortex moteur en stimulation magnétique transcranienne (TMS) robotisée==== 
-====Comparaison aux résultats d’IRM fonctionnelle==== 
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-{{:projets_ingenieurs_promo_2015:projet_axilum_robotics.pdf|}} 
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-=== Equipe : === 
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-  * BAUDIER Thomas (chef de projet) : [[thomas.baudier@etu.unistra.fr]]\\ 
-  * COUDRAY Arnaud : [[arnaud.coudray@etu.unistra.fr]]\\ 
-  * MELKI Léa : [[lea.melki@etu.unistra.fr]]\\ 
  
-=== Contacts : === 
-== Tuteurs : == 
-  * BAYLE Bernard : [[bernard.bayle@unistra.fr]]\\ 
-  * KHELIFI Riad : [[r.khelifi@unistra.fr]]\\ 
- 
-== Clients : == 
-  * Société Axilum Robotics : [[http://www.axilumrobotics.com/]] 
-  * Pr. FOUCHER Jack (neuro-psychiatre CHRU de Strasbourg et chercheur ICube) : [[jack.foucher@laposte.net]]\\ 
-  * GINHOUX Romuald (directeur produit Axilum Robotics) : [[romuald.ginhoux@axilumrobotics.com]]\\ 
-  * MAURIN Benjamin (directeur R&D Axilum Robotics) : [[benjamin.maurin@axilumrobotics.com]]\\ 
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-=== Présentation du projet : === 
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-La Stimulation Magnétique Transcrânienne (**TMS**) est une méthode médicale non-invasive permettant à l'aide d'une bobine de stimuler certaines aires du cerveau souhaitées. Ces stimulations provoquent une réponse électrique des neurones visés et peut provoquer des mouvements réflexes par exemple. Jusqu'à présent ces manipulations se font manuellement et entrainent ainsi des problèmes d'inconfort et de précision. Axilum Robotics a donc alors développé un robot qui permet de positionner correctement la bobine excitatrice et de récolter les résultats des mouvements. Notre projet utilise les données récoltées par ce robot et a pour but de cartographier une zone précise du cerveau : le **cortex moteur** contrôlant les muscles du pouce.\\ 
-\\ 
-Nous devions alors établir des cartes localisant le plus précisément possible les neurones de ce cortex pour 10 sujets. A partir de ces positions, nous avons pu comparer les écarts de positions entre une séance manuelle et une séance robotisée. Nous avons alors montré que le robot a une **précision inférieure au centimètre** et améliore de manière non négligeable les résultats d'une séance TMS par rapport à une session manuelle.\\ 
-\\ 
-Nous avons aussi commencé à comparer ces résultats avec ceux obtenus grâce à une IRM fonctionnelle. Pour plus de détails et de précisions sur ces résultats statistiques, ainsi que des indications sur les méthode employées, nous vous invitons à lire le rapport final et les documents attachés ci-dessous\\ 
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-{{ :intranet:projet1_2a_2013_14:imagerobot.jpg?nolink |}} 
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-=== Carnet de bord : === 
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-== Jeudi 15 Mai 2014 : == 
-//Remise du rapport final du projet avec Tutoriel d'utilisation des différents scripts en annexe.// \\ 
- 
-__Liste des documents fournis :__\\ 
-  * Rapport : {{:intranet:projet1_2a_2013_14:compterendufinal.pdf|ici}} 
-\\ 
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-== Mardi 13 Mai 2014 : == 
-//Présentation orale finale avec M. KERMORGAN et Mme. VIVE.// \\ 
- 
-__Liste des documents fournis :__\\ 
-  * Diapositives de la présentation : [[https://www.dropbox.com/s/9wtsvzxww0k8oxa/presentation3.pdf|ici]] 
-\\ 
-{{ :intranet:projet1_2a_2013_14:hist_pem_nettoye.jpg?nolink&600 |}} 
-\\ 
-== Lundi 05 Mai 2014 : == 
-//Remise du bilan financier du projet.// \\ 
- 
-__Liste des documents fournis :__\\ 
-  * Bilan : {{:intranet:projet1_2a_2013_14:rapport-gefi.pdf|ici}} 
-\\ 
- 
-== Lundi 28 Avril 2014 : == 
-//Remise aux tuteurs du travail effectué dans le cadre du Master IRIV// \\ 
-Article en anglais (base d'une future publication) présentant les résultats de notre étude statistique réalisée sur les valeurs des hotspots PEM récoltés. \\ 
- 
-__Liste des documents fournis :__\\ 
-  * Article : {{:intranet:projet1_2a_2013_14:articlemaster.pdf|ici}} 
-\\ 
- 
-== Mercredi 16 Avril 2014 : == 
-//Réunion aux haras avec Romuald GINHOUX, directeur produit d'Axilum Robotics, et nos tuteurs afin de recevoir les instructions pour le travail à effectuer dans le cadre du Master IRIV. //\\ 
-\\ 
- 
-== Lundi 14 Avril 2014 : == 
-//Rapport intermédiaire 3 rendu : //\\ 
- 
-__Liste des documents fournis :__\\ 
-  * Rapport 3 : {{:intranet:projet1_2a_2013_14:rapport3.pdf|ici}} 
-  * Diagramme de Gantt mis à jour : {{:intranet:projet1_2a_2013_14:gantt4.jpg?linkonly|ici}} 
-{{ :intranet:projet1_2a_2013_14:gantt4.jpg?direct&650 |}} 
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-\\ 
- 
-== Vendredi 04 Avril 2014 : == 
-//Réunion a l'iCube avec le Pr. Foucher, Romuald Ginhoux directeur produit d'Axilum Robotics et nos tuteurs.// \\ 
-L’objectif de cette réunion était de faire le point avec le client sur notre avancement et surtout d’essayer de résoudre avec lui les problèmes rencontrés avec certains patients. \\ 
- 
-__Liste des documents fournis :__\\ 
-  * References bibliographiques : {{:intranet:projet1_2a_2013_14:peterchev_2013_-_electric_field_depth-focality_tradeoff_in_transcranial_magnetic_stimulation.pdf|modèle de bobine}} et {{:intranet:projet1_2a_2013_14:navigated_transcranial_magnetic_stimulation_-_ruohonen_and_karhu_-_clinical_neurophysiology_2010.pdf|TMS neuro-naviguée}} 
-  * Compte-rendu : {{:intranet:projet1_2a_2013_14:reunion04avril.pdf|ici}} 
-\\ 
-{{ :intranet:projet1_2a_2013_14:fig4.jpg?nolink&300 |}} 
-\\ 
-== Lundi 24 Mars 2014 : == 
-//Réunion a Télécom Physique Strasbourg avec le tuteur M. KHELIFI.// \\ 
-Cette réunion avait pour but de de parcourir la documentation des fonctions (boites noires) de la  Toolbox SPM8 de Matlab. Nous nous sommes plus particulièrement intéressés a la creation et la sauvegarde des masques d'intensité des cartes statistiques 3D. \\ 
-\\  
- 
-== Jeudi 20 Mars 2014 : == 
-//Deuxième présentation orale (en anglais) avec M. KERMORGAN et Mme. VIVE.// \\ 
-Réunion avec les tuteurs après la présentation afin de lister les questions a poser au Pr. FOUCHER lors de notre prochaine réunion. \\ 
- 
-__Liste des documents fournis :__\\ 
-  * Diapositives de la présentation : [[https://www.dropbox.com/s/tfwmb06uz10dulp/presentation2.pdf|ici]] 
-  * Compte-rendu : {{:intranet:projet1_2a_2013_14:reunion20mars.pdf|ici}} 
-\\ 
-== Mercredi 19 Mars 2014 : == 
-//Réunion a Télécom Physique Strasbourg avec le tuteur M. BAYLE.// \\ 
-Cette réunion avait pour but de discuter des dernières améliorations des slides de la présentation. \\ 
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-== Vendredi 14 Mars 2014 : == 
-//Échange par emails avec le Pr. FOUCHER.// \\ 
-Ces emails avaient pour but d'évoquer les problèmes rencontres lors de la création des cartes statistiques TMS. \\ 
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-{{ :intranet:projet1_2a_2013_14:fig3.jpg?nolink&300 |}} 
-\\ 
-== Jeudi 06 Mars 2014 : == 
-//Rencontre entre les membres de l'équipe à Télécom Physique Strasbourg.// \\ 
-Cette réunion avait pour but la mise en commun des hotspots PEM des 10 sujets et la préparation des slides en anglais pour la deuxième présentation orale. \\ 
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-== Lundi 17 Février 2014 : == 
-//Rapport intermédiaire 2 rendu : {{:intranet:projet1_2a_2013_14:rapport2.pdf|ici}}//  
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-== Jeudi 13 Février 2014 : == 
-//Rencontre entre les membres de l'équipe à Télécom Physique Strasbourg.// \\ 
-Cette réunion avait pour but de rédiger le rapport intermédiaire 2 et de laisser Thomas faire le debriefing de la réunion du vendredi 07 avec le Pr. FOUCHER. Elle a aussi permis de mettre en commun les premiers hotspots réalisés. \\ 
-\\ 
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-== Vendredi 07 février 2014 : == 
-//Rendez-vous à l'Institut de Physique Biologique entre Thomas, le Pr. FOUCHER et le tuteur Riad KHELIFI.// \\ 
-L’objectif de ce rendez-vous était de discuter avec le Pr. FOUCHER des différentes questions 
-que nous nous étions posées lors de notre réunion du 16 Janvier, afin de pouvoir poursuivre 
-notre travail au plus vite.\\ 
- 
-__Liste des documents fournis :__\\ 
-  * Compte-rendu : {{:intranet:projet1_2a_2013_14:reunion07fev.pdf|ici}} 
-  * Nouveau descriptif des données : {{:intranet:projet1_2a_2013_14:descriptif_donnees2.pdf|ici}} 
-  * Diagramme de Gantt mis à jour : {{:intranet:projet1_2a_2013_14:gantt3.jpg?linkonly|ici}} 
-{{ :intranet:projet1_2a_2013_14:gantt3.jpg?direct&650 |}} 
-\\ 
- 
-== Lundi 03 février 2014 : == 
-//Rencontre entre les membres de l'équipe à Télécom Physique Strasbourg.// \\ 
-L’objectif de cette réunion était de discuter du mail envoyé par notre client, concernant les 
-critères de comparaison entre les différentes cartes statistiques à obtenir et la prochaine étape 
-à suivre.\\ 
- 
-__Liste des documents fournis :__\\ 
-  * Compte-rendu : {{:intranet:projet1_2a_2013_14:reunion03fev.pdf|ici}} 
-\\ 
-{{ :intranet:projet1_2a_2013_14:zonetropetendue.jpg?nolink&300 |}} 
-\\ 
-== Jeudi 23 janvier 2014 : == 
-//Rencontre à l'IRCAD avec le tuteur M. KHELIFI.// \\ 
-Explication de notre travail de génération des données robot (SPM.mat) et mise au point avec le tuteur.\\ 
- 
-__Liste des documents fournis :__\\ 
-  * Compte-rendu : {{:intranet:projet1_2a_2013_14:reunion23janv.pdf|ici}} 
-  * Diagramme de Gantt modifié : {{:intranet:projet1_2a_2013_14:gantt2.jpg?linkonly|ici}} 
-{{ :intranet:projet1_2a_2013_14:gantt2.jpg?direct&650 |}} 
-\\ 
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-== Lundi 20 janvier 2014 : == 
-//Échange par email entre les membres de l'équipe.// \\ 
-Comparaison des données dont nous disposons chacun dans le dossier Robot01 sur nos ordinateurs.\\ 
- 
-__Liste des documents fournis :__\\ 
-  * Descriptif détaillé des données contenues dans Robot01 : {{:intranet:projet1_2a_2013_14:descriptif_donnees.docx|ici}} 
-\\ 
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-== Jeudi 16 janvier 2014 : == 
-//Rencontre à l'IRCAD avec le tuteur M. KHELIFI.// \\ 
-Explication des premières tâches réalisées et mise au point avec le tuteur.\\ 
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-__Liste des documents fournis :__\\ 
-  * Compte-rendu : {{:intranet:projet1_2a_2013_14:reunion16janv.pdf|ici}} 
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-== Lundi 13 janvier 2014 : == 
-//Réunion entre les membres de l'équipe à Télécom Physique Strasbourg.// \\ 
-Problèmes rencontrés autour de la génération des données Robot (SPM.mat) et répartition des tâches.\\ 
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-__Liste des documents fournis :__\\ 
-  * Compte-rendu : explications de plusieurs fonctions Matlab : {{:intranet:projet1_2a_2013_14:reunion13janv.pdf|ici}} 
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-== Mercredi 18 décembre 2013 : == 
-//Première présentation orale avec M. KERMORGAN et Mme. VIVE.// \\ 
- 
-__Liste des documents fournis :__\\ 
-  * Diapositives de la présentation : [[https://www.dropbox.com/s/r41390twd91r7un/presentation1.pdf|ici]] 
-  * 1er jet du diagramme de Gantt : {{:intranet:projet1_2a_2013_14:gantt.jpg?linkonly|ici}} 
-{{ :intranet:projet1_2a_2013_14:gantt.jpg?direct&650 |}} 
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-== Vendredi 13 décembre 2013 : == 
-//Rapport intermédiaire 1 rendu : {{:intranet:projet1_2a_2013_14:rapport1.pdf|ici}}//  
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-== Vendredi 06 décembre 2013 : == 
-//Rendez-vous à l'Institut de Physique Biologique avec le Pr. FOUCHER et le tuteur Riad KHELIFI.// \\ 
-Indication sur les codes Matlab fournis par le client.\\ 
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-__Liste des documents fournis :__\\ 
-  * Compte-rendu : familiarisation avec les codes Matlab et découverte des liens entre les différents scripts pour obtenir une image 3D du cerveau du patient grâce à la toolbox SPM : {{:intranet:projet1_2a_2013_14:reunion06dec.pdf|ici}} 
-{{ :intranet:projet1_2a_2013_14:imagetms3d.jpg?300 |}} 
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-== Mercredi 27 novembre 2013 : == 
-//Visio-conférence avec le tuteur Riad KHELIFI.// \\ 
-Mise en avant de l'importance d'un rendez-vous (difficile à placer du fait d'emplois du temps très chargés) avec M. FOUCHER pour qu'il puisse nous présenter les codes déjà écrits. 
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-== Mercredi 20 novembre 2013 : == 
-//Visio-conférence avec les ingénieurs d'Axilum Robotics.// \\ 
-Compréhension de la structure des données issues des expériences de TMS manuelles et robotisées.\\ 
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-__Liste des documents fournis :__\\ 
-  * Compte-rendu : description des structures et du vocabulaire associés aux résultats d'expériences : {{:intranet:projet1_2a_2013_14:reunion20nov.pdf|ici}} 
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-== Jeudi 24 octobre 2013 : == 
-//Rendez-vous dans les locaux d'Axilum Robotics pour une présentation des équipes, du projet et du robot.// \\ 
-Mise en évidence des différentes tâches à réaliser et récupération des programmes existants et des données récoltées sur les cobayes.\\ 
- 
-__Liste des documents fournis :__\\ 
-  * Présentation du fonctionnement du robot d'Axilum Robotics : {{:intranet:projet1_2a_2013_14:design_and_evaluation_of_a_robotic_system_for.pdf|ici}} 
-  * Premiers tests avec le robot sur des sujets sains : {{:intranet:projet1_2a_2013_14:a_custom_robot_for_transcranial_magnetic_stimulation.pdf|ici}} 
-  * Récapitulatif de la réunion fourni par Axilum Robotics : {{:intranet:projet1_2a_2013_14:reunion_suivi_projet_traitement_donnees_tms_-_2013-10-24.pdf|ici}} 
-  * Compte-rendu : {{:intranet:projet1_2a_2013_14:reunion_introduction24oct.pdf|ici}} 
-{{ :intranet:projet1_2a_2013_14:robottms.jpg?300 |}} 
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projet_axilum_robotics.txt · Dernière modification: 2020/10/21 11:27 (modification externe)