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Modélisation d’un bras humain en interaction avec un robot à l’aide de mesures électro-myographiques
Quelques applications :


Rééducation :
Les signaux EMG (amplifiés et filtrés) sont utilisés en rééducation pour permettre au patient de visualiser en direct le travail de ses muscles. Cela permet à la fois une stimulation visuelle, et un suivi temporel (enregistrement des données). On parle de 'biofeedback' (cf matériel Ysy médical ).
Contrôle de prothèses :
Les signaux EMG (amplifiés et filtrés) sont également utilisés pour contrôler le mouvement de prothèses (par exemple, celle commercialisées par Ottobock)
Systèmes à retour d'effort :
L’interaction homme/robot est difficile à caractériser, mais lorsqu'on considère les systèmes haptiques (à retour d'effort) il est nécessaire d'avoir un modèle de l'utilisateur. A terme, cela permettra d'avoir un retour d'effort sur les robots chirurgicaux, ce qui est impossible pour le moment (à cause du délais de traitement de l'information et du retour).



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projets_ingenieurs_promo_2014/projet4/site/appli.txt · Dernière modification: 2020/10/21 11:27 (modification externe)