22H30
Coefficient 2
Recalage stéréotaxique d’un robot médical avec des coupes CT-scanner @benjamin.maurin
Ce cours a pour objectif de présenter les solutions de positionnement dans les salles d’opérations en particulier pour des applications robotiques. Il balaie les méthodes conventionnelles de recalage 3D statique utilisées dans les domaines de la chirurgie orthopédique, de la neurochirurgie ou de la radiologie interventionnelle. Les méthodes plus avancées de recalage dynamique sont également présentées ainsi que leur extension au domaine des asservissements visuels sous imageur médical.
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