Outils pour utilisateurs
robotics
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
|
robotics [2013/06/17 15:25] dabrowski |
robotics [2020/10/21 11:27] |
||
|---|---|---|---|
| Ligne 1: | Ligne 1: | ||
| - | ===Robotics=== | ||
| - | ---- | ||
| - | ---- | ||
| - | **18H + 8H** | ||
| - | \\ | ||
| - | {{ : | ||
| - | \\ | ||
| - | * Rigid-Body mechanics (rotation, transformations, | ||
| - | * Description of Robotic manipulators (kinematic chains, Modified Denavit-Hartenberg parameterization…) | ||
| - | * Robotic manipulators modeling (direct, inverse, differential kinematics…) | ||
| - | \\ | ||
| - | [[Version anglaise|Back]] | ||
robotics.txt · Dernière modification: 2020/10/21 11:27 (modification externe)
Outils de la page
Sauf mention contraire, le contenu de ce wiki est placé sous les termes de la licence suivante : CC Attribution-Share Alike 4.0 International
