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robotics

Différences

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robotics [2013/06/17 15:25]
dabrowski
robotics [2020/10/21 11:27]
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-===Robotics=== 
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-**18H + 8H** 
-\\ 
-{{ :davinci-robot.jpg?nolink&125|}} 
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-  * Rigid-Body mechanics (rotation, transformations, motion…) 
-  * Description of Robotic manipulators (kinematic chains, Modified Denavit-Hartenberg parameterization…) 
-  * Robotic manipulators modeling (direct, inverse, differential kinematics…)  
-\\ 
-[[Version anglaise|Back]] 
  
robotics.txt · Dernière modification: 2020/10/21 11:27 (modification externe)