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robotics

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robotics [2013/06/17 15:26]
dabrowski
robotics [2016/06/14 10:42]
etu1
Ligne 1: Ligne 1:
 +[[robotique|{{ :drapeau_france.png?nolink&25|}}]]
 ===Robotics=== ===Robotics===
 ---- ----
 ---- ----
-**18H + 8H**+**31H15**\\  
 + 
 +//Coefficient 2// 
 \\ \\
 {{ :davinci-robot.jpg?nolink&125|}} {{ :davinci-robot.jpg?nolink&125|}}
 \\ \\
 +There is two part in this course. \\ \\
 +First part:  manipulator robot modelling
 +
   * Rigid-Body mechanics (rotation, transformations, motion…)   * Rigid-Body mechanics (rotation, transformations, motion…)
   * Description of Robotic manipulators (kinematic chains, Modified Denavit-Hartenberg parameterization…)   * Description of Robotic manipulators (kinematic chains, Modified Denavit-Hartenberg parameterization…)
-  * Robotic manipulators modeling (direct, inverse, differential kinematics…) +  * Robotic manipulators modelling (direct, inverse, differential kinematics…
 +\\ \\ 
 +Second part: manipulator robots command 
 +  * Motion generation 
 +  * Technology (motorization, position measurement, variable speed drive) 
 +  * Command (point to point, with imposed operational movement)
 \\ \\
 \\ \\
 [[Version anglaise|Back]] [[Version anglaise|Back]]
  
robotics.txt · Dernière modification: 2020/10/21 11:27 (modification externe)