Outils pour utilisateurs

Outils du site


robotics

Ceci est une ancienne révision du document !


Robotics



18H + 8H

  • Rigid-Body mechanics (rotation, transformations, motion…)
  • Description of Robotic manipulators (kinematic chains, Modified Denavit-Hartenberg parameterization…)
  • Robotic manipulators modeling (direct, inverse, differential kinematics…)


Back

robotics.1371475531.txt.gz · Dernière modification: 2020/10/21 11:18 (modification externe)