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Robotics

18H + 8H

  • Rigid-Body mechanics (rotation, transformations, motion…)
  • Description of Robotic manipulators (kinematic chains, Modified Denavit-Hartenberg parameterization…)
  • Robotic manipulators modeling (direct, inverse, differential kinematics…)


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robotics.1371475531.txt.gz · Dernière modification: 2020/10/21 11:18 (modification externe)

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