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robotique
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Robotique
31H15
Ce cours s'effectue en deux parties:
1ère Partie: Modélisation des robots manipulateurs:
- Représentation des transformations et des mouvements rigides
- Description des bras manipulateurs
- Modélisation des bras manipulateurs
2ème Partie: Commande des robots manipulateurs:
- Génération de mouvement
- Technologie (motorisation, mesure de position, variateurs de vitesse)
- Commande (point à point, à mouvement opérationnel imposé)
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robotique.1402495568.txt.gz · Dernière modification: 2020/10/21 11:18 (modification externe)
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