Outils pour utilisateurs

Outils du site


robotique

Ceci est une ancienne révision du document !


Robotique



31H15

coefficient 2

Ce cours s'effectue en deux parties:

1ère Partie: Modélisation des robots manipulateurs:

  • Représentation des transformations et des mouvements rigides
  • Description des bras manipulateurs
  • Modélisation des bras manipulateurs



2ème Partie: Commande des robots manipulateurs:

  • Génération de mouvement
  • Technologie (motorisation, mesure de position, variateurs de vitesse)
  • Commande (point à point, à mouvement opérationnel imposé)




Retourner à Tronc Commun

robotique.1434029901.txt.gz · Dernière modification: 2020/10/21 11:18 (modification externe)