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31H15

Coefficient 2

Ce cours s'effectue en deux parties:

1ère Partie: Modélisation des robots manipulateurs:

  • Représentation des transformations et des mouvements rigides
  • Description des bras manipulateurs
  • Modélisation des bras manipulateurs



2ème Partie: Commande des robots manipulateurs:

  • Génération de mouvement
  • Technologie (motorisation, mesure de position, variateurs de vitesse)
  • Commande (point à point, à mouvement opérationnel imposé)




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