Technologies de l’Information pour la Santé

6H

Ce cours a pour but de maîtriser les outils mathématiques de base pour la commande numérique des systèmes et de savoir utiliser les outils de base pour les automatismes industriels.

Programme:

• Transformée en z (échantillonnage d'un signal, transmittance échantillonnée)
• PID Numérique (Transmittances, Anti-saturation, Auto-réglage)
• Automatisme (Graphcet)

Applications:

• Programmation d'un système embarqué de type « gumstix », communication avec un système « lego mindstorm », génération d'une trajectoire avec un robot mobile
• Prototypage rapide d'un asservissement avec “dspace”, programmation d'un automate programmable Siemens

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