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robotique_automatique

Robotique et Automatisme



6H

Objectifs de l'enseignement


Ce cours a pour but de maîtriser les outils mathématiques de base pour la commande numérique des systèmes et de savoir utiliser les outils de base pour les automatismes industriels.

Programme:

  • Transformée en z (échantillonnage d'un signal, transmittance échantillonnée)
  • PID Numérique (Transmittances, Anti-saturation, Auto-réglage)
  • Automatisme (Graphcet)


Applications:

  • Programmation d'un système embarqué de type « gumstix », communication avec un système « lego mindstorm », génération d'une trajectoire avec un robot mobile
  • Prototypage rapide d'un asservissement avec “dspace”, programmation d'un automate programmable Siemens



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robotique_automatique.txt · Dernière modification: 2020/10/21 11:27 (modification externe)