Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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robotique_automatique [2013/06/18 11:44]
zamprogno
robotique_automatique [2013/06/18 11:59] (Version actuelle)
zamprogno
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 **Applications**:​ **Applications**:​
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-  * Programmation d'un système embarqué de type « gumstix », communication avec un système « lego mindstrorm ​», génération d'une trajectoire avec un robot mobile+  * Programmation d'un système embarqué de type « gumstix », communication avec un système « lego mindstorm ​», génération d'une trajectoire avec un robot mobile
   * Prototypage rapide d'un asservissement avec "​dspace",​ programmation d'un automate programmable Siemens   * Prototypage rapide d'un asservissement avec "​dspace",​ programmation d'un automate programmable Siemens
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