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simulation_temps-reel [2015/06/17 10:15] dabrowski créée |
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===== Simulation temps-réel===== | ===== Simulation temps-réel===== | ||
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+ | ==Objectifs== | ||
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+ | L’objectif de ce cours sera d’acquérir les notions théoriques et pratiques pour réaliser des simulations par éléments fini en temps réel. Une implémentation d’un modèle éléments fini linéaire sera également réalisée au travers d’un TP. | ||
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+ | Simulation temps-réel d’une embolisation avec SOFA | ||
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+ | ==Programme== | ||
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+ | Les aspects théoriques de ce cours aborderont les principaux concepts permettant de réduire les temps de calculs des modèles éléments finis pour produire des simulations interactives. Nous étudierons les principaux composants d’une simulation interactive (calcul de la déformation, | ||
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+ | ==Applications== | ||
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+ | Les aspects théoriques de ce cours seront mis en œuvre au travers d’un TP qui consistera à proposer une implémentation temps réel d’un modèle élément fini linéaire. Un squelette de code sera fourni pour gérer les aspects visualisation et interaction avec le modèle déformable. Le travail consistera à implémenter les fonctions d’algèbre linéaire, de calcul mécanique et d’intégration temporelle. Le programme utilisera les maillages générés pendant le TP « modèle des systèmes vivants » | ||
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+ | ==Compétences acquises == | ||
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+ | * Programmation C++ | ||
+ | * Implémentation d’un modèle Elément fini temps réel | ||
+ | * Méthodes d’intégration temporelle | ||
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